小学校入学後の学習に備え、公文式と学研教室のどちらに通わせるべきか迷っています

来年小学校に入学する5歳の息子がいます。お受験はしませんが、入学後に勉強で苦労させたくないので、そろそろ習い事として学習塾を考えています。近所にある公文式と学研教室のどちらにするか悩んでいます。公文は計算力がつきそうですが、宿題が大変と聞きます。学研は思考力が育ちそうですが、のんびりしすぎでしょうか。息子のやる気を引き出すためのアドバイスをください。