小学校受験はしないが、就学前に「勉強の楽しさ」を教える学習塾に通うべきか

来年小学校に入学する息子がいます。受験は考えていませんが、周りのお友達が公文や幼児教室に通い始めており、焦りを感じています。息子は外遊びが大好きで、家でドリルをやらせようとしても長続きしません。就学前に机に向かう習慣をつけさせたいのですが、どのような教室を選べば「勉強嫌い」にならずに、学ぶ楽しさを知ることができるでしょうか。選び方の基準がわかりません。