毎朝の登園準備がスムーズにいかず怒鳴ってしまい、自己嫌悪に陥ります

「早くして」が毎朝の口癖です。年長の娘はマイペースで、朝食中にぼーっとしたり、お気に入りの靴下が見つからないと泣き出したりします。私も仕事の出勤時間が迫っているため、つい強い口調で怒鳴ってしまい、送り出した後に自己嫌悪で涙が出ます。どうすればお互い笑顔で朝を迎えられるでしょうか。